村田推出SCH16T-K10：高性能3D-MEMS 6轴惯性传感器，专为无人机与机器人优化

2025年7月10日消息，村田制作所近日推出SCH16T系列6轴惯性测量单元（IMU）的最新成员—— SCH16T-K10 。基于2024年1月发布的SCH16T-K01的成功，这款新型传感器版本显著提升了陀螺仪性能，动态范围较SCH16T-K01提升了十倍。该传感器专为无人机飞行控制器等高要求应用设计，可在严苛环境中提供无与伦比的性能。本产品已开始批量生产。

SCH16T-K10配备 2000度每秒（dps）的陀螺仪测量范围 和 16g加速度计测量范围 。这些规格确保在动态条件下测量值始终准确且不饱和，使其成为无人机导航及其他高性能机器人应用的理想选择。该传感器的市场领先振动校正能力可在振动环境中实现精准测量，而其机械鲁棒性确保在高冲击环境下仍具备卓越耐用性 。

村田制作所的专有 3D MEMS 工艺 使我们能够制造出低噪声、高稳定性的电容式传感器——这是村田制作所在市场中领先性能的关键因素。此外， 集成先进的 ASIC 用于传感和控制，确保了 MEMS 元件的可靠性和精度。

SCH16T 系列在竞争激烈的市场中脱颖而出，其机械韧性和抗振性能均优于其他 MEMS 传感器。与SCH16T-K01类似，SCH16T-K10凭借其卓越的陀螺仪噪声特性和测量范围内的艾伦偏差，树立了新的行业标准。

对于在恶劣环境中需要超过1000 dps陀螺仪测量范围的IMU的行业，SCH16T-K10是非常合适的选择，它将先进的技术与村田对质量和精密工程的承诺相结合。

规格

• 型号：SCH16T-K10
• 尺寸：12mm x 14mm x 3mm（长×宽×高）
• 引脚数：24Pin
• 电压：3.0V～3.6V
• 角速度测量范围：±2,000dps, ±5,242dps（动态范围）
• 加速度测量范围：±16g, ±26g（动态范围）
• 角速度灵敏度：100 LSB/dps（20位模式）
• 加速度灵敏度：3,200 LSB/(m/s 2 ) （20位模式）
• * LSB(Least Significant Bit）: 最低有效位

主要特长

与村田传统机型6轴传感器 SCH16T-K01比较，大幅扩大了测量范围：

• 角速度：测量范围　±2,000dps
• 角速度：动态范围　±5,242dps（与SCH16T-K01比较可确保10倍以上）
• 加速度：测量范围　±16g

MEMS陀螺仪，实现了行业高水平的传感器性能：

• 角度随机游走：0.26 deg/√h　(-40°C~ +110°C)
• 噪声密度：0.006dps/√h　(-40°C~ +110°C)
• 噪声RMS：0.02dps (-40°C～+110°C　＠13Hz　LPF)

典型应用

• 无人机飞行控制器惯性导航定位
• 其他需要高动态范围的惯性测量单元（IMU），如机器人。

村田将继续致力于开发满足市场需求的惯性传感器。